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皇冠足球投注平台:人形机器人研发不易,未来市场真有那么乐观吗?

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自从马斯克提到,将在9月30日展示人形机器人原型机Tesla Bot Optimus(擎天柱)以来,机器人赛道就成为A股最火的板块之一。


8月11日,雷军在2022年的年度演讲中展示了小米人形仿生机器人“CyberOne”(铁大)的原型机后,更为机器人赛道添一把火。目前,奥拓电子、中京电子、宇环数控等机器人相关产业链公司的股价不断上涨,中京电子更是连续触及涨停板。


马斯克、雷军等科技大佬的相继站台,让众多资金相信,人形机器人赛道就像当年押宝“蔚小理”(蔚来、小鹏、理想),是一个未来的大风口。


然而,事实真的这么乐观吗?


目前看来,机器人产业从业者对人形机器人普遍理性,并“悲观”地认为,短期内落地的可能性较小。相关板块的连续涨停,则展现了资本界的乐观主义。这两者并没有对错,产业界的理性是基于现状,资本界想象的则是未来。


1、小米发布人形机器人


11日晚间,小米举办了秋季新品发布会,小米发布公司首个全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”,高1.77米,重52kg,内部名称“铁大”。


根据小米公司官方微博,#CyberOne#的智能与机械能力,全部由小米机器人实验室自研完成,研发过程涉及到包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。


受此消息影响,今日早盘A股中机器人概念、小米概念开盘走高,午间收盘前有所回落,机器人概念指数盘中最高涨逾2%,收盘涨0.8%。机器人概念中智云股份20cm涨停,中京电子、文一科技、赛象科技涨停,小米概念中胜利精密、宇环数控涨停。


此前,因特斯拉预计将于9月30日推出Optimus人形机器人,机器人概念热度高涨,概念指数近一个月累计上涨14.79%,10股累计涨幅超过50%。小米公司抢先特斯拉推出业内首个人形仿生机器人,推动今日机器人概念股再度冲高。


我国机器人产业快速发展,此前在2022世界机器人大会新闻发布会上,工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏介绍,2021年我国在机器人产业发展创历史新高,工业机器人产量达到了36.6万台,比上年增长了67.9%。服务机器人产量达到了921.4万台,比上年增长了48.9%。


中信建投证券研报认为,仿人机器人关节数量多,成本占比高,价值量大,电机作为关节里的核心驱动部件,影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人,仿人机器人需控制整体质量和体积,要求电机性能更高,质量更轻。仿人机器人的规模量产带动电机需求快速爆发,新增电机市场规模有望近千亿元。

2、 人形机器人的技术门槛


“我知道做机器人很难,但没想到这么难。”转型做服务机器人6年后,猎户星空董事长傅盛感慨。轮式机器人迈过很多技术门槛,才迎来爆发期。


作为轮式的服务机器人,在设计初期就出现了诸多难题,例如无法在市场上找到室内导航雷达的标品,同时也没有能够更好地直接应用于服务机器人设计的芯片。这些都需要公司去与相关的供应链企业沟通、合作开发。


人形机器人设计的各种技术则要比轮式机器人或者机械手臂复杂的多。不要小看人形机器人多出来的一双“腿”,它意味着关节数量变多,电机变多,对谐波减速器的要求以及数量也会变多。


波士顿动力为了自己的人形机器人Altas,已经耗费了十几年、几十亿美元,但目前依旧处在研究中,距离商业化还有很长的路要走。据业内人士透露,仅Altas翻跟头的那个视频,就拍了很多次。


可以负重45公斤前行的Spot,应该是目前最具商业化可能的四足仿生机器人。但是,它充一次电需要四个小时,却只有最多90分钟的续航能力。


续航能力低下,一个主要原因,大部分电能都被用到了保持平衡上。


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即使你还没有见过Spot的相关视频,也可能在抖音等视频平台上见到国内的一些用户花费几万块购买的国产四足机械狗。稍微注意,你就会发现,这些机械狗只要进入开机状态,哪怕原地不动,四足也会保持着来回摆动的姿态。而之所以来回摆动,就是为了维持身体的平衡。


仅仅是这样耗能的平衡系统,波士顿动力也花费了10年时间才研发出来。此前,波士顿动力机器人还需要通过悬挂绳索在传送带上行走,而且还步履蹒跚。直到2017年12月6日,波士顿动力才申请了一项名为“使用动态平衡在有腿机器人上的整体操纵”的发明专利。


因此,要做好人形机器人,绝对不是马斯克用轻飘飘几句话就可以做到的。也难怪英国中央兰开夏大学机器人工程讲师卡尔·贝瑞说特斯拉机器人是“放屁”。“我并不是说他不应该做这样的研究,但这种炒作太离谱了。”

3、人形机器人经济吗?


在丰田、索尼等公司相继把机器人业务边缘化,波士顿动力被卖来卖去的同时,机械手臂和轮式机器人却如鱼得水。


目前,市面上针对各种场景已经诞生了各种各样的机器人,比如焊接、磨抛加工、激光、搬运等工业机器人,或者自动配送车、扫地机、导购等轮式服务机器人。


公开数据显示,一个可以负载6KG的通用的焊接机器人,造价4万-8万元;一台送餐机器人,价格则在2万元左右;普通的家庭陪护机器人,则只要几千元左右;扫地机等更可以低至几百元。对于购买方而言,购买一台工业或者服务机器人,要比雇佣一个工人划算很多。


相比之下,人形机器人造价昂贵。据说,特斯拉的“擎天柱”,马斯克给出的定价是25000美元(约合15.95万元)。对于小米的“铁大”,雷军则直言:“目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元,尚无法实现量产”。


显然,从经济效益上看,与机械手臂或者轮式机器人相比,人形机器人是不经济的。既然如此,为什么还有那么多公司还沉迷于人形机器人呢?


或许,慕尼黑工业大学科技系统认知项目(Cognition for Technical Systems)的教授尤韦哈斯(Uwe Haass)的一段话或许能表达人类的心态:“这是创造的最高境界。许多机器人学家认为人体是上帝或进化的绝佳创造,人体的一切都是那么奇妙。”

4、人形机器人未来市场规模


对人形机器人销量的假设:关于人形机器人市场规模,我们认为可以参考特斯拉电动车的放量节奏。回溯历史,Model-S在2012年推出,2013年特斯拉电动车销量达到2.2万辆,2014年达到3.2万辆,2015年实现5.1万辆。随着2017年推出Model-3达到大规模生产,同时达到平价水平,销量快速增长,从2017年的10万辆快速增长到2021年的近100万辆。我们认为,特斯拉汽车销量的绝对额增长是从Model-3的推出开始加速,起初走的是高端概念型路线,往往是忠实粉丝开始应用,同时搜集各种数据进行改进,然后逐步起量。我们认为人形机器人的发展过程可能也与此有相似之处。


不同的是,其他科技企业跟进地会更快,国内与国外科技企业都纷纷注意到这个赛道,在做前瞻布局。一些领先企业在做准备,明年也将推出,因而真正放量时不仅要考虑特斯拉,其他国内外企业也会放量。


这里,我们假设2023-2024年人形机器人对应特斯拉2013-2014年的销量,随着其他厂商原型机推出后也逐步起量,2025年开始人形机器人对标2015年全球纯电动车销量。由于2015年全球纯电动车销量数据的确实,这里我们假设2025人形机器人的销量为30万台,2026-2030年对应2016年全球纯电动车销量。


对人形机器人单价的假设:据报道,马斯卡在接受采访时表示,预计擎天柱量产后,其成本比汽车要更低,售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。这里我们假设2023年价格为25万元,每年降低2万元,到2027年价格降低至17万元。预计到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元,到2030年达到3720亿元。


对各个零部件市场规模的测算:按照减速器、伺服系统、控制器在人性机器人中的占比计算,可以分别测算出三个对应的市场规模,预计到2025年人形机器人减速器、伺服系统、控制器市场规模分别达到126亿元、95亿元、63亿元,到2030年,市场空间分别达到744亿元、558亿元、372亿元。


对人形机器人电池市场规模的测算:根据我们的产业链调研,一般1kWh对应锂离子电池成本约为1800-2500元,我们测算,预计在三元锂电池解决方案下,特斯拉机器人的带电量约为3.73kWh,假设以成本加成定价,起初毛利率在100%,则预计2023年擎天柱对应电池单价约为1.6万元,假设此后每年价格下降10%。预计到2025年,人形机器人电池市场规模约为39亿元,到2030年约为167亿元。


文章来源:北青网,商业与生活,民生证券


注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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